先说驱动板，驱动板与变频器的结构基本一样。由开关电源，保护电路，PWM波隔离驱动，三相逆变桥组成。广州伺服驱动器维修原理方法可参考变频器。先从故障入手，排查逆变器故障，启动电路故障，驱动故意障，开关电源故障。
    再说控制板，此板较为复杂，一般由DSP与CPLD两主控制芯片构成。包含电流采样， A/D，编码器信号处理、DSP电源系统、I/O系统。相对说该板故障率低。主要搞清楚的是主要参数的意义，这对维修很有帮助。广州伺服驱动器维修要好好利用参数这个工具。
    第三块就是显示板了，这个多数就是电阻与数码管组成的，很少坏。
    再者是电机对于增量式容易些，手转电机转子，用示波器测码盘输出信号即可。广州伺服驱动器维修式的，可以用逻辑分析仪读出数字。正反转，数字能加减即可。